AGVシフト充電ウィンドウ設計

充電計算が滞留時間を無視するとシフト完了が失敗する

AGVフリートは、購入者がパックサイズを大きくするだけで、各パッドでの機会充電の滞留時間をマッピングしない場合、シフト終了時のミッションを達成できません。ミッションエネルギー、Cレート制限、および休憩は、充電ノードでの滞留時間に対してバランスを取る必要があります。そうしないと、シフト途中のバッテリー交換が復活し、人件費が増加します。SOCと熱的休息を無視するWMSのディスパッチは、高温のパックをピークミッションに送り込み、同じパッドでカスケード待機列を発生させます。

機会充電、熱的休息、BMS電流制限

充電ウィンドウは、定格フル充電時間だけでなく、パッド滞留時間のヒストグラムから構築します。機会充電のCレートに上限を設定し、連続するトップアップが次の通路走行前に熱を蓄積しないようにします。熱的休息を定義します。パック温度がしきい値を超えた場合、WMSは別の急速パルスの前にアイドル時間または冷却ルートを挿入する必要があります。

多くの場合、パッド増設が大型パックよりも優れている

適切に配置された機会充電パッドと、AGVの加速を遅くし通路スループットを低下させるLiFePO4容量の増加を比較します。公開されたパルス充電曲線と明確な熱的ディレーティングを持つモジュラーパックを優先します。滞留ごとのエネルギーをWMSまたはフリートマネージャーに報告する充電器を候補に挙げます。

WMSルールを書き換える前に1つのループをパイロット運用する

1つの倉庫ループをフルシフトにわたってパイロット運用します。SOCの入出力、パッド滞留時間、パック温度、ミッション完了を記録します。エネルギー収支がピークSKU日に閉じた後にのみ、WMSの充電呼び出しを調整します。交通の競合や出口に対するパッド配置を写真撮影します。ファームウェア、充電器プロファイル、ディスパッチルールを一緒に固定します。

熱的スタックアップとWMSの盲点

休息なしの連続機会充電は、出荷ピーク時に熱的禁止を引き起こします。すべてのAGVをエネルギー的に等しいと扱うWMSは、低SOCのユニットを重要なミッションで枯渇させます。パッドクラスターでの容量不足のフィーダーはブレーカーを落とし、充電ウィンドウを消失させます。1つのマップ上で異なる充電アルゴリズムを持つパックSKUを混在させると混乱が生じます。

Tuorde EnergyがAGVシフト充電設計をサポートする方法

深センTuorde Energy（拓尔德能源）は、B2BのAGVおよびAMR購入者に対し、LiFePO4パルス充電ガイダンス、熱的休息ルール、および深セン輸出プログラム向けシフトウィンドウパイロットの受入記録テンプレートを提供します。エンジニアリングチームは、フリート全体への展開前に、パッド密度、BMS電流制限、およびWMS充電呼び出しの調整を支援します。

シフトのエネルギー収支は、大型パックだけでなく、パッド滞留時間と熱的休息で閉じます。

購入者確認チェックリスト

各機会充電パッドでの滞留時間を、ミッションクラスごとの消費エネルギーに対してマッピングします。

WMSが別の急速パルスの前に従わなければならないCレートと熱的休息ルールを公開します。

追加パッドと大型パックを、キロワット時だけでなく通路スループットを使用して比較します。

SOC、温度、完了率の記録を用いて、1つのループをフルシフトにわたってパイロット運用します。

充電器プロファイル、BMSファームウェア、WMSディスパッチルールを1つのリリースパッケージとして固定します。

調達チーム向けFAQ

バッテリー容量を増やすべきか、それとも機会充電器を増やすべきか？

多くの場合、適切に配置された充電器を増やす方が効果的です。大型パックはAGVを遅くし、滞留時間がエネルギーを供給できない場合には依然として失敗する可能性があります。まずパッド滞留エネルギー収支を計算し、パッドが飽和してもミッションがシフトSLAを満たさない場合にのみ容量を追加します。

実践的な次のステップ

AGVミッションエネルギー、パッドマップ、シフトカレンダーをTuorde Energyと共有し、シフト充電ウィンドウ設計とパイロット記録チェックリストを入手してください。製品カタログ · 製造能力 · 購入者サポート · 見積依頼